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El manual oficial puede ser consultado aquí: https://www.gnu.org/software/parted/manual/html_mono/parted.html
Una ayuda mas detallada separada por tipos de discos. Particionado
Ejemplos: Para un disco recién colocado:
parted /dev/sda mklabel gpt parted -a optimal /dev/sda mkpart primary 0% 100%
Despues de creadas las particiones se deben formatear normalmente y asignar al /etc/fstab de ser necesario.