Algunos puntos importantes antes de comenzar:

* todos los servidores que van a ser parte del cluster deben tener el DNS configurado correctamente
* adicionalmente se pueden adicionar en /etc/hosts 
* todos los servidores deben tener el tiempo configurado correctamente. se aconseja un cron o un servicio para esto

Luego crear el cluster en uno de los nodos.

  pvecm create NOMBRE-DEL-CLUSTER


Seguidamente en cada nodo:

  pvecm add PRIMER_SERVER

Muchas veces se debe reiniciar parte del cluster para que todo funcione como debe y que exista quorum. Para listas los miembros del cluster se puede usar el comando:

  pvecm nodes
  
  


Proxmox Help here: https://pve.proxmox.com/wiki/Proxmox_VE_4.x_Cluster