El manual oficial puede ser consultado aquí: https://www.gnu.org/software/parted/manual/html_mono/parted.html

Una ayuda mas detallada separada por tipos de discos. Manual Bustillo

Ejemplos: Para un disco recién colocado:

parted /dev/sdb mklabel gpt
parted -a optimal /dev/sdb mkpart primary 0% 100%

Despues de creadas las particiones se deben formatear normalmente y asignar al /etc/fstab de ser necesario.